在工業(yè)生產(chǎn)中,很多地方都需要用到灌膠,比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、電子部件、汽車部件等等,最先出現(xiàn)在人們視野的是傳統(tǒng)的手動灌膠機(jī)。
手動灌膠機(jī)也就是半自動灌膠機(jī),缺少了機(jī)械運(yùn)動部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點膠產(chǎn)品上進(jìn)行點膠操作。由于缺少了機(jī)械運(yùn)動比分,設(shè)備在運(yùn)行效率方面就降低了很多。手動灌膠機(jī)由點膠機(jī)控制器和出膠針筒兩部分組成,適合應(yīng)用到點膠產(chǎn)品種類多且不規(guī)則的產(chǎn)品,不適宜批量生產(chǎn)。
傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作實現(xiàn)的。隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工灌膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工灌膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯,而且無法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,更無法實現(xiàn)生產(chǎn)自動化等缺點。隨著科技的發(fā)展,市場上要求速度快,效率高,精度高的設(shè)備才能滿足當(dāng)前的需求,因此就出現(xiàn)了全自動點膠機(jī)。
視覺灌膠機(jī)的出現(xiàn)
在科技就是第一生產(chǎn)力的今天,全自動灌膠機(jī)的出現(xiàn)為點膠行業(yè)帶來前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。但為了與灌膠機(jī)器更加簡單快速地交流,把想法傳達(dá)給機(jī)器人,使機(jī)器人按照人的意志和灌膠工藝的要求來運(yùn)動,于是接著出現(xiàn)了加入視覺系統(tǒng)的全自動灌膠機(jī)。為設(shè)備裝上工業(yè)鏡頭,在pc上安裝編程軟件,就可以很簡易地控制點膠機(jī)器人,發(fā)送各種運(yùn)動指令,執(zhí)行各種圖形的點膠。
大恒視覺灌膠機(jī)的工作原理:
其灌膠是通過視覺系統(tǒng)(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。
安裝視覺運(yùn)動控制系統(tǒng)的自動點膠機(jī)的優(yōu)勢:
1、同樣產(chǎn)能下,相比傳統(tǒng)手工點膠,可大量節(jié)約人力成本8~10人
2、 操作簡單,產(chǎn)品隨意擺放,視覺可自動識別,生產(chǎn)效率和質(zhì)量翻漲,點膠效率為傳統(tǒng)點膠的8~10倍;3、有效控制點膠量,將誤差值控制在1/2點;
4、運(yùn)行精度高,重復(fù)精度達(dá)0.01mm;
5、封閉空間內(nèi)點膠,減少有毒物質(zhì)對人體的損害。
6、視覺的優(yōu)勢是電腦編程,相機(jī)360度自動掃描定位,不需要模具,操作簡單。
7、 精準(zhǔn)、快速及穩(wěn)定的點膠品質(zhì)。
8、可實現(xiàn)產(chǎn)品的點膠全自動化,解決了當(dāng)前工廠所面臨的招工難、用工荒的問題;并且解決了員工的上崗培訓(xùn)周期長的問題。
在生產(chǎn)線上,人工操作會因疲勞、某些問題會產(chǎn)生誤差和錯誤,但是視覺灌膠機(jī)不一樣,只需要把程序設(shè)置好,無論多復(fù)雜的點膠工藝,都能做到一直穩(wěn)定快速地完成工作,可以確保點膠的精度與速度,這就是視覺灌膠機(jī)的優(yōu)勢所在。 而視覺灌膠機(jī)的視覺運(yùn)動控制系統(tǒng)是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的最有價值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價值。